TP IHMA - Prototypage Hardware

Manette de jeu

Dans cet exercice vous devez implémenter un gamepad basique, avec un joystick et deux boutons.

La carte

La carte elle-même est très basique. Elle se contente de sortir les entrées des deux potentiomètres du joystick et de chaque bouton. les bornes des potentiomètres sont reliés au Vcc et à la masse. Il suffit de lire la valeur discrétisée du pin sur le connecteur pour obtenir la position du joystick. Les boutons ont une résistance de pull down pour forcer la valeur de leur pin à 0 quand le bouton est relâché.

L'ensemble des documentations est disponible ici.

• Joystick
• Pushbutton

Un binaire montrant le comportement attendu est disponible à ici. Il faut réaliser le Konami code (cf plus bas). En cas d'erreur, la LED orange de la carte clignote deux fois. Quand la séquence est réalisée correctement, la LED verte de la carte clignote deux fois.

Joysticks

Les joysticks possèdent deux potentiomètres. Pour capter la position il suffit de connecter les bornes extérieures au 5V et à la masse, et mesurer la tension sur la borne centrale. La carte a été conçue en ce sens. Branchez les pins des axes sur un ADC. Par exemple les pins PA4 et PA5 sont reliés à l'ADC 1 channel 4 et 5. Ensuite, utilisez l'en-tête

:

• adc_config_single
  permet de configurer un adc unique sur un pin. Il faudra demander la valeur explicitement avec
  adc_get
• adc_config_continuous
  permet de configurer plusieurs channels d'un timer, et de placer les valeurs dans une zone mémoire spécifiée. Les valeurs sont mises à jour régulièrement de manière autonome.

Testez les deux méthodes

Boutons

Maintenant on veut les entrées des boutons. Branchez-les sur un pin chacun, par exemple PA7 et PA6. Changez l'état de la led de chaque joueur en fonction du bouton. Toujours dans hardware/include/gpio.h, regardez :

• gpio_irq_init
  permet de spécifier un callback appelé sur une interruption. rising quand le pin passe de 0 à 1, falling quand il passe de 1 à 10 et change quand il change de 0 à 1 ou de 1 à 0.
• gpio_irq_deinit
  permet de désactiver un callback.

Konami code

Vous pouvez maintenant implémenter un easter egg qui allume la LED PG13 de la carte quand l'utilisateur réalise le Konami Code. Pour allumer la LED, utilisez l'en-tête :

• make_pin
  permet de déclarer un pin.
• gpio_config
  permet d'initialiser le pin.
• gpio_set
  permet de changer l'état d'un pin.